在數(shù)字化浪潮下,定位技術(shù)廣泛應(yīng)用于生活、工業(yè)、安全等諸多領(lǐng)域。傳統(tǒng)定位技術(shù),如 GPS 在室內(nèi)等復(fù)雜環(huán)境易受干擾,藍(lán)牙、Wi-Fi 定位精度僅達(dá)米級,難以滿足高精度需求場景。此時(shí),超寬帶(UWB)技術(shù)憑借獨(dú)特優(yōu)勢嶄露頭角,而 UWB 定位芯片作為其核心,為實(shí)現(xiàn)高精度、可靠定位筑牢根基。
一、UWB 技術(shù)基礎(chǔ)
(一)工作原理
UWB 技術(shù)摒棄傳統(tǒng)連續(xù)載波,采用納秒級極窄脈沖傳輸數(shù)據(jù),帶寬超 500MHz 甚至達(dá)數(shù) GHz,時(shí)間分辨率極高。在定位時(shí),主要運(yùn)用以下算法:
到達(dá)時(shí)間(TOA)算法:測量信號(hào)從發(fā)射端到接收端的傳播時(shí)間 t,結(jié)合光速 c,計(jì)算距離 d=c×t。通過至少三個(gè)已知位置的接收端,依三角定位原理確定目標(biāo)位置。
到達(dá)時(shí)間差(TDOA)算法:測量信號(hào)到達(dá)兩個(gè)不同接收端的時(shí)間差,因信號(hào)傳播速度已知,可確定信號(hào)發(fā)射源位于以這兩個(gè)接收端為焦點(diǎn)的雙曲線上,多雙曲線相交得出目標(biāo)位置,該算法對系統(tǒng)同步要求較低。
到達(dá)角度(AOA)算法:利用接收端天線陣列,分析信號(hào)在不同天線單元的相位差或強(qiáng)度差,計(jì)算入射角度,結(jié)合多個(gè)接收端角度信息確定目標(biāo)位置,能提供目標(biāo)方向信息。
(二)技術(shù)特點(diǎn)
高精度定位:極寬帶寬與極短脈沖賦予 UWB 厘米級甚至毫米級定位精度,遠(yuǎn)超傳統(tǒng)技術(shù),在室內(nèi)導(dǎo)航、工業(yè)設(shè)備定位等場景優(yōu)勢顯著。
抗干擾能力強(qiáng):UWB 信號(hào)能量分散在極寬頻帶,功率譜密度低似噪聲,不易受其他無線信號(hào)干擾,且脈沖特性使其多徑分辨能力強(qiáng),能有效抵抗反射和散射,保障定位準(zhǔn)確可靠。
低功耗:納秒級脈沖傳輸,發(fā)射瞬間耗能,脈沖間隔近乎零耗能,相較傳統(tǒng)連續(xù)載波通信,功耗極低,利于物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)、可穿戴設(shè)備等長期運(yùn)行。
安全性高:極短脈沖寬度與寬頻帶分散能量,使信號(hào)截獲破解難度大增,還可采用加密算法,在金融支付、門禁系統(tǒng)等對安全要求高的領(lǐng)域優(yōu)勢盡顯。
二、UWB 定位芯片運(yùn)作
(一)工作機(jī)制
信號(hào)發(fā)射:芯片內(nèi)部脈沖生成電路產(chǎn)生納秒級極窄脈沖,經(jīng)調(diào)制加載位置等信息,通過天線輻射,期間控制脈沖發(fā)射功率、頻率、寬度等參數(shù),確保信號(hào)有效傳輸,滿足定位精度與通信可靠性。
信號(hào)接收:天線接收 UWB 信號(hào),經(jīng)低噪聲放大器放大、濾波器去噪,再由解調(diào)電路還原原始信號(hào)數(shù)據(jù)。
信號(hào)處理與定位計(jì)算:解調(diào)數(shù)據(jù)送入數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)或微控制器(MCU),依據(jù)預(yù)設(shè)定位算法,精確測量信號(hào)到達(dá)時(shí)間、時(shí)間差、角度等參數(shù),與已知位置基站比對,算出自身或目標(biāo)位置,同時(shí)對測量數(shù)據(jù)濾波、校準(zhǔn),提升定位準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。
數(shù)據(jù)輸出與通信:芯片通過 SPI、I2C、UART 等接口,將位置及相關(guān)數(shù)據(jù)輸出至外部設(shè)備,如微處理器、通信模塊,用于顯示位置、上傳云端存儲(chǔ)分析等,也可與其他設(shè)備通信,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互共享。
(二)關(guān)鍵技術(shù)
射頻前端技術(shù):涵蓋脈沖生成、調(diào)制解調(diào)、功率放大、低噪聲放大、濾波等模塊。需產(chǎn)生高質(zhì)量納秒級脈沖,實(shí)現(xiàn)高效調(diào)制解調(diào),放大發(fā)射與接收信號(hào),去除雜波干擾。采用射頻 CMOS、砷化鎵等先進(jìn)工藝,提升性能同時(shí)降低功耗和成本。
基帶處理技術(shù):包括信號(hào)采樣、量化、數(shù)字濾波、相關(guān)運(yùn)算及定位算法實(shí)現(xiàn)。保證精確采樣,利用數(shù)字濾波提升信號(hào)質(zhì)量,通過相關(guān)運(yùn)算測量參數(shù),借助高性能算法和處理器架構(gòu),如 FFT 算法、并行處理技術(shù)和硬件加速器,實(shí)現(xiàn)高效基帶處理,滿足實(shí)時(shí)定位需求。
低功耗設(shè)計(jì)技術(shù):從電路設(shè)計(jì)、電源管理、處理器及外設(shè)選擇、通信協(xié)議和節(jié)能策略等多方面入手,降低芯片靜態(tài)和動(dòng)態(tài)功耗,延長電池續(xù)航,提高設(shè)備使用便利性。
三、UWB 定位芯片應(yīng)用
(一)智能交通與汽車領(lǐng)域
汽車數(shù)字鑰匙:相比藍(lán)牙、NFC 數(shù)字鑰匙,UWB 數(shù)字鑰匙定位精度更高、安全性更強(qiáng)。車主攜帶含 UWB 芯片的手機(jī)或智能鑰匙靠近車輛,車輛精準(zhǔn)識(shí)別位置,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)解鎖、開啟迎賓模式,還能防止中繼攻擊,寶馬、奧迪等眾多品牌已應(yīng)用。
車輛定位與追蹤:車輛安裝 UWB 定位標(biāo)簽,道路部署基站,可實(shí)時(shí)獲取厘米級精度位置信息,助力智能停車場管理、車輛編隊(duì)行駛、自動(dòng)駕駛輔助等,如智能停車場引導(dǎo)找車位,自動(dòng)駕駛中提供精準(zhǔn)位置增強(qiáng)安全性。
(二)工業(yè)與制造業(yè)領(lǐng)域
工業(yè)自動(dòng)化與智能制造:設(shè)備和物料安裝 UWB 標(biāo)簽,車間布置基站,實(shí)時(shí)獲取位置信息,優(yōu)化生產(chǎn)流程。自動(dòng)化生產(chǎn)線上確保物料準(zhǔn)確輸送,智能倉儲(chǔ)管理中實(shí)現(xiàn)貨物快速出入庫與盤點(diǎn)。
人員安全管理:為人員提供實(shí)時(shí)定位,緊急情況快速確定位置,提高救援效率。設(shè)置電子圍欄,防止人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域,化工、礦山等行業(yè)廣泛應(yīng)用。
(三)室內(nèi)定位與導(dǎo)航領(lǐng)域
大型商場與購物中心:顧客攜帶支持 UWB 技術(shù)的設(shè)備,可在商場內(nèi)精準(zhǔn)導(dǎo)航至店鋪、衛(wèi)生間等位置。商家借此實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)營銷,如顧客靠近店鋪時(shí)推送促銷信息。
醫(yī)院:實(shí)現(xiàn)病人、醫(yī)護(hù)人員、醫(yī)療設(shè)備精準(zhǔn)定位管理。急診時(shí)快速調(diào)配人員和設(shè)備,醫(yī)療設(shè)備管理中方便調(diào)度維護(hù),避免閑置丟失。
(四)智能家居與物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域
智能家居控制:家庭布置 UWB 基站,家電等設(shè)備安裝標(biāo)簽,系統(tǒng)依用戶位置和習(xí)慣自動(dòng)控制設(shè)備,實(shí)現(xiàn)節(jié)能降耗,還能促進(jìn)設(shè)備互聯(lián)互通與協(xié)同工作。
物品追蹤與防丟:將 UWB 標(biāo)簽貼在易丟物品上,通過手機(jī)等終端隨時(shí)查看位置,超出范圍即時(shí)報(bào)警,方便日常生活。
(五)公共安全與救援領(lǐng)域
人員搜救:災(zāi)難救援時(shí),被困人員攜帶的 UWB 定位設(shè)備持續(xù)發(fā)信號(hào),救援人員通過手持或基站設(shè)備精確測量位置,提高搜救效率。
安全監(jiān)控與預(yù)警:在重要區(qū)域部署基站,對人員和物體定位跟蹤,發(fā)現(xiàn)異常行為或闖入立即報(bào)警,保障監(jiān)獄、軍事禁區(qū)等場所安全。